电机减速器减速同时提升输出扭矩，扭矩输出比例按电动机输出乘减速比，但要留意不可以超过减速器 额定扭矩。电机减速器降速同时减少了电机负载的惯量，惯量的降低为减速比的平方。我们可以看 下 般电机都有 个惯量数值。
电机减速器有斜齿轮减速器(包含平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无 变速机等等。
电机减速器重要特性是具备反向自锁功能模块，可以有更大的减速比，输入轴和输出轴不在同 轴线上，也不在同 平面上。但是 般体积较大，传动效率不高，精度不高；谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高；行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
常见电机减速器有齿轮减速器，蜗轮蜗杆减速器等等，大多数的变速器（或称变速箱）关键起减少原动机的转速的功能,因此 般被称作变速器（或箱）为减速器。
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